奔驰S级的维修费用较高，具体如下：
一次小保养（A保）的费用在2500～3000元左右；大保养（B保）的费用在5000～10000元左右。 保险费用最低在2.5万元左右（S300L车型），其余车型的保险费用根据车价的不同区别很大。 维修费用不包括在整车质保期内的维修费用，需要车主自己承担。
1、发动机自检程序。发动机启动后，会有一个故障自检程序，仪表上的指示灯会全部亮起，5—6秒之后，自检结束，一切正常，故障灯熄灭，反之故障灯就会长亮，安全气囊故障灯就是其中之一。
2、维修第一步之调取故障码。在维修气囊之前，需要先调取故障码，查看故障原因，比较常见的故障码信息有“X处的安全气囊电源线断路”、“X处的安全气囊电路开路或电阻过低”等等，电脑检测可以为之后的维修提供一个方向。
3、假故障，比如说某次电瓶亏电很严重，气囊就会回馈某个气囊电压低的信号，产生故障码，清除即可。故障码清除之后若故障灯还亮，就说明是真故障。
4、维修第二步之断开电瓶。尤其是在检查气囊系统线路的时候，以防气囊突然弹出。
5、安全气囊系统插头松动。气囊系统插头接触不良。此类故障是比较高发的问题，建议检查每个气囊接头的接触情况，拔下来重新插一遍，最好是用黑胶带什么的加以固定。安全气囊的插头为了与其他插头区分一般都设计为黄色。如果拆装过中控台，这方面更应该注意。
6、搭铁线接触不良。检查车上所有搭铁的部位，一般肉眼观测不到接触是否良好，最好逐一进行紧固处理。
7、碰撞传感器的问题。碰撞传感器损坏，比如之前追过尾，或者碰撞传感器进水，都有可能引发故障，调整或者更换。
8、气囊游丝故障。气囊游丝断路或者插头没有插上，气囊游丝位于方向盘内，拆装过方向盘或者更换过方向机的车主应该注意。
9、气囊电脑写入故障或损坏，一般故障率很小，需要借助检测仪对气囊电脑重新编码或者更换。
奔驰S级车中没有主动式平衡杆，但是车身稳定性是非常不错的。
我们看到的平衡杆构造非常简单，就是一根铁杆，但是它的作用可不是看起来那么简单。
汽车平衡杆的作用是防止杆身的扭转，抑制车身滚动，消除地面高低不平对车体造成的影响。
平衡杆的分类比较多，主要有：前轮下摆臂、方向前束平衡拉杆、前轮避震塔塔顶平衡拉杆、前底横梁平衡拉杆、后轮避震塔塔顶平衡拉杆、后桥悬挂增强平衡拉杆、车架底盘增强平衡拉杆。其中，方向前束平衡拉杆是汽车出厂时必须安装的，其它均为选装件。
主动式平衡杆能够主动调节车体倾侧，抑制转弯时的侧倾，能够改善悬架的舒适性、稳定性。工作时稳定杆的两个半杆会通过一个液压双向马达接连在一起，一方和双向马达轴相连，一方和双向马达壳体相连。
还有，平衡杆不是乱加的，需要看它的质地和质量，也不是强度、韧性越高就越好。强度太高就会引起平衡杆和车身的结合处出现变形，平衡杆较软的话又不能起到提高车身刚性的作用。
